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行走原理:动力系统输出的动力通过传动装置传递给行走机构,驱动车轮或履带转动,从而实现底盘的行走。在行走过程中,控制系统可以根据需要控制行走速度和转向角度,使底盘能够准确地行驶到指定位置。
高稳定性:龙门式结构提供了宽阔的支撑面和较大的结构刚度,履带底盘与地面接触面积大且接地比压小,使整个底盘在承载重物或进行作业时能够保持良好的稳定性,不易发生倾斜或侧翻。
大驱动力与负载能力:液压系统能提供高扭矩输出,适合重载场景(如工程机械底盘、深海作业机器人)。
动力装置(如液压马达或电机)输出动力,驱动驱动轮旋转,驱动轮的齿与履带的链节相互啮合,带动履带循环转动。在履带转动过程中,支重轮支撑着底盘和负载的重量,使履带与地面保持良好的接触,提供足够的摩擦力和牵引力,实现底盘的移动。
水下勘探:可搭载各种勘探设备,如声呐、地质探测仪等,在水下进行地形地貌勘探、矿产资源探测等工作,快速获取水下地质信息。
防水性能强:防水等级 IP68,底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构,可在 50m 水下正常工作,也可定制潜水深度至 200m,能在深水中长时间运行。
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