机器人履带底盘行走系统的介绍
2025-08-21
履带：通常由橡胶、金属或复合材料制成，与地面接触，提供牵引力和稳定性。橡胶履带具有噪音小、减震性能好等优点，金属履带则更坚固耐用，适用于恶劣环境。
驱动轮：与减速机输出轴相连，带动履带转动，为底盘提供前进和后退的动力。
导向轮：用于引导履带的走向，保证底盘行驶的直线性，同时还可以调节履带的张紧度。
托链轮和支重轮：托链轮用于支撑履带的上部，减少履带的下垂度；支重轮则支撑底盘的重量，使履带能够平稳运行，分布在底盘的下方，沿着履带的长度方向排列。
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