1、宽幅高齿履带设计
相比普通履带，特种履带底盘多采用加宽履带板（宽度通常达 300-800mm），大幅增加接地面积（接地比压可低至 0.05-0.15MPa），避免在松软地形（如沼泽、雪地）中陷入。同时，履带表面的高刚性防滑齿（齿高 8-20mm）或菱形花纹，能嵌入岩石缝隙、冰雪层或泥泞土壤，形成强抓地力，减少打滑风险。​
2、弹性履带材质适配​
针对不同极端环境选用专项材质：极地场景采用低温耐候橡胶履带（可耐受 - 40℃以下低温，避免脆裂）；矿山 / 岩石地形采用钢质履带板 + 耐磨合金齿（抗冲击、防磨损）；沙漠场景则用防沙密封履带（减少沙尘进入履带关节，降低卡滞概率）。