驱动轮用来卷绕履带，为履带式滩涂运输车正常行驶提供驱动力。驱动轮一般用中碳钢铸成，热处理后使齿面硬度达(300~400)HB或者更高一些，热处理后齿面不再加工。它与履带的啮合有两种方式：种是节销式啮合，即驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的心。在这种啮合方式中，驱动轮轮齿可以是逐个依次与履带节销啮合，也可以是隔一个齿与履带节销啮合。另一种啮合方式叫节齿式啮合，即驱动轮轮齿与履带板上的节齿啮合，这种啮合方式履带销所在的圆周要比驱动轮的节圆大，轮齿给节齿的作用力不通过履带销的心，使履带销上作用有一个附加扭矩，增加其负荷。这种啮合方式的优点是履带板具有较大的刚度。而履带式滩涂运输车采用的是节销式啮合，每隔一个齿与履带节销啮合。

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驱动轮是履带式车辆行走的动力部件，承受着较大的往复交变载荷。履带行走装置的驱动轮通常放在后部，这样可缩短履带驱动段的长度、减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。驱动轮的形状取决于它同履带的啮合形式。对驱动轮的要求：回转轻快，传动效率高，耐磨损。

支重轮用来支承履带式滩涂运输车的重量，并在履带的导轨面上滚动。它用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在履带式滩涂运输车转向时迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水地中工作，且承受强烈冲击，工作条件很差，因而要求它密封可靠，轮圈耐磨。支重轮按照支重轮轮轴的形式可分为：中间式凸肩式轴;中间无凸肩式直轴。按照轴承形式可分为：双金属轴套;尼龙轴套;铜套;非标准滚柱轴承。按照密封形式可分为：浮动油封式;油封式。重型工程机械为了使接地比压均匀分布，支重轮数目较好等于履带支承区段的履带板数。但当支重轮数目过多时，滚动阻力就会增加，而当支重轮数目为履带支承段履带板数的一半时，支重轮下履带板的接地比压分布很不均匀，导致在松软地面下陷大，运行阻力大。所以支重轮的数目与接地段履带板数目之比通常在1.0~2.0之间。

托带轮用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大，以减小履带运动时的振跳现象，并防止履带侧向滑落。

导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨。导向轮和较近的支承轮距离越小，则导向性能越好。导向轮既有导向作用，同时也有部分支承作用。随着工作时间的延长，各个履带板之间会有磨损，整个履带链会逐渐松动，故可以通过导向轮的前后位置调节来起到张紧履带链的作用。但其不传递扭矩，因而质量小。而托带轮和导向轮的设计校核准则与支重轮相似。