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相比普通履带,特种履带底盘多采用加宽履带板(宽度通常达 300-800mm),大幅增加接地面积(接地比压可低至 0.05-0.15MPa),避免在松软地形(如沼泽、雪地)中陷入。同时,履带表面的高刚性防滑齿(齿高 8-20mm)或菱形花纹,能嵌入岩石缝隙、冰雪层或泥泞土壤,形成强抓地力,减少打滑风险。
工作原理:当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
良好的行驶性能:橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型,承载能力、牵引力大大增强,具有噪音低、不伤及柏油路面的特点,适用于对路面要求较高的环境。
大驱动力与负载能力:液压系统能提供高扭矩输出,适合重载场景(如工程机械底盘、深海作业机器人)。
动力装置(如液压马达或电机)输出动力,驱动驱动轮旋转,驱动轮的齿与履带的链节相互啮合,带动履带循环转动。在履带转动过程中,支重轮支撑着底盘和负载的重量,使履带与地面保持良好的接触,提供足够的摩擦力和牵引力,实现底盘的移动。
水下勘探:可搭载各种勘探设备,如声呐、地质探测仪等,在水下进行地形地貌勘探、矿产资源探测等工作,快速获取水下地质信息。
履带:通常由橡胶、金属或复合材料制成,与地面接触,提供牵引力和稳定性。橡胶履带具有噪音小、减震性能好等优点,金属履带则更坚固耐用,适用于恶劣环境。
动力系统:通常由电机、发动机或液压马达等组成,为底盘的运行提供动力。如全液压遥控式履带动力底盘采用液压马达驱动,而一些小型遥控履带机器人底盘则使用电池驱动的电机。
摆臂摆动角度通常为 0~180°(液压式)或 0~90°(机械式),电动式通过伺服系统可实现任意角度定位(如 ±0.5°)。
工程与建筑领域: 高空作业车:底盘升降后搭载作业平台,用于幕墙安装、电力检修。 桥梁检测车:通过升降底盘将检测平台延伸至桥梁底部,实现无损检测。
行走原理:动力系统输出的动力通过传动装置传递给行走机构,驱动车轮或履带转动,从而实现底盘的行走。在行走过程中,控制系统可以根据需要控制行走速度和转向角度,使底盘能够准确地行驶到指定位置。
高稳定性:龙门式结构提供了宽阔的支撑面和较大的结构刚度,履带底盘与地面接触面积大且接地比压小,使整个底盘在承载重物或进行作业时能够保持良好的稳定性,不易发生倾斜或侧翻。