动力系统：通常由电机、发动机或液压马达等组成，为底盘的运行提供动力。如全液压遥控式履带动力底盘采用液压马达驱动，而一些小型遥控履带机器人底盘则使用电池驱动的电机。
传动系统：负责将动力传递到履带上，使底盘能够行走。常见的传动方式有链条传动、齿轮传动等。
行走系统：主要包括履带、驱动轮、导向轮、托链轮和支重轮等部件。履带是与地面接触的部分，提供牵引力和稳定性；驱动轮带动履带转动；导向轮用于引导履带的走向；托链轮和支重轮则支撑底盘的重量，使履带能够平稳运行。
遥控系统：一般由遥控器和接收模块组成。遥控器用于操作人员发送控制指令，接收模块安装在底盘上，负责接收并解析指令，控制底盘的动作，如前进、后退、转弯等。
悬挂系统：起到减震和缓冲的作用，提高底盘在不平路面上行驶的稳定性和舒适性。一些先进的悬挂系统还可以根据路况自动调整减震力度。