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动力系统:通常由电机、发动机或液压马达等组成,为底盘的运行提供动力。如全液压遥控式履带动力底盘采用液压马达驱动,而一些小型遥控履带机器人底盘则使用电池驱动的电机。
摆臂摆动角度通常为 0~180°(液压式)或 0~90°(机械式),电动式通过伺服系统可实现任意角度定位(如 ±0.5°)。
工程与建筑领域: 高空作业车:底盘升降后搭载作业平台,用于幕墙安装、电力检修。 桥梁检测车:通过升降底盘将检测平台延伸至桥梁底部,实现无损检测。
行走原理:动力系统输出的动力通过传动装置传递给行走机构,驱动车轮或履带转动,从而实现底盘的行走。在行走过程中,控制系统可以根据需要控制行走速度和转向角度,使底盘能够准确地行驶到指定位置。
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