橡胶履带底盘履带脱轨故障及解决方法

履带脱轨是橡胶履带底盘的高频问题，多因履带与导向轮、驱动轮的配合偏差，或张紧度异常导致，若不及时处理会加剧履带磨损甚至损坏底盘结构。

浏览量：1 发布时间：2025-09-20

无人控制行走底盘环境感知层

环境感知层：如同底盘的 “眼睛” 和 “耳朵”，通过传感器获取自身状态与外部环境信息，为决策提供数据支撑。

浏览量：2 发布时间：2025-09-10

特种履带底盘履带系统：强化地面接触与抓地力

相比普通履带，特种履带底盘多采用加宽履带板（宽度通常达 300-800mm），大幅增加接地面积（接地比压可低至 0.05-0.15MPa），避免在松软地形（如沼泽、雪地）中陷入。同时，履带表面的高刚性防滑齿（齿高 8-20mm）或菱形花纹，能嵌入岩石缝隙、冰雪层或泥泞土壤，形成强抓地力，减少打滑风险。​

浏览量：4 发布时间：2025-08-28

机器人履带底盘行走系统的介绍

履带：通常由橡胶、金属或复合材料制成，与地面接触，提供牵引力和稳定性。橡胶履带具有噪音小、减震性能好等优点，金属履带则更坚固耐用，适用于恶劣环境。

浏览量：2 发布时间：2025-08-21

遥控履带底盘的结构组成

动力系统：通常由电机、发动机或液压马达等组成，为底盘的运行提供动力。如全液压遥控式履带动力底盘采用液压马达驱动，而一些小型遥控履带机器人底盘则使用电池驱动的电机。

浏览量：3 发布时间：2025-08-11

电动履带底盘的工作原理

工作原理：当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。

浏览量：8 发布时间：2025-07-30