电动遥控履带消防灭火车是一种用于消防救援的特种机器人设备，它结合了履带式行走机构 、

电动驱动系统和远程遥控技术；能够在复杂地形和危险环境中执行灭火任务，有效保护消防

员的生命安全并提高灭火效率。以下是关于它的详细介绍： 

 结构特点

· 履带式底盘：采用履带式设计，具有良好的通过性，能在泥泞、碎石、楼梯等

 复杂地形上稳定行驶。部分车型还具备轮履两用功能，可根据地形切换行驶模式。

· 电动驱动系统：通常采用电力驱动，具有节能环保、噪音低等优点，且便于维护。

 电力驱动系统能够为车辆提供稳定的动力输出，保证其在各种环境下的正常运行。

· 模块化设计：一些车型采用模块化设计，底盘可搭载各种不同的功能模块，

 如灭火炮、机械臂、摄像头、运输托盘等，以满足不同的救援任务需求。 

o 灭火功能：配备大流量的消防水炮或泡沫炮，射程较远。履带式消防机器人配备的

 RM15 和 RM35 电子水炮，流量分别达 1600 升 / 分钟和 3500 升 / 分钟，射程覆

盖65 米至 80 米。水炮流量为 60.3L/s，射程可达 75.2m。

o 环境侦察：搭载高清摄像头、热成像仪和无线视频传输系统，能实时回传现场画

 面，帮助消防员了解火灾现场的情况，辅助远程决策。部分车型还可检测有毒有害气

体、温度、湿度等环境参数。

o 自主避障：车体安装超声波避障雷达等传感器，能够自动检测障碍物并进行避障，

 避免正面碰撞，保障车辆在复杂环境中的安全行驶。

 o 牵引拖拽：具有较强的牵引力，可拖动水带或其他设备前进，如 RXR - M40D - TK

消防机器人可拖动 60 米 65 水带前进。