1. 摆动范围与精度
摆臂摆动角度通常为 0~180°（液压式）或 0~90°（机械式），电动式通过伺服系统可实现任意角度定位（如 ±0.5°）。
2. 承载能力
液压摆臂底盘承载能力强（可达数吨，如起重机摆臂吊重），电动式承载能力一般在 0.1~2 吨，机械摆臂适合轻载（如喷雾器摆臂承载药液箱）。
3. 动作效率与灵活性
液压摆臂动作速度约 0.5~2 次 / 秒，适合重型作业；电动摆臂速度可达 5~10 次 / 秒，适合高频次分拣或装配场景。
4. 稳定性
摆臂底盘通常配备平衡配重（如起重机尾部配重）或稳定支腿，防止摆臂动作时底盘倾覆，部分设备还具备自动调平功能（如倾角传感器 + 液压补偿）。