履带底盘首要由机架、液压驱动电机、液压泵、履带总成及其附件组成。其首要作业原理是液压泵驱动液压电机旋转，液压电机驱动履带轮行走，液压体系由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带行走。其结构如下：液压泵经过驱动液压电机驱动驱动轴旋转，驱动整个底盘行走。中心的缓冲设备是张紧履带，避免履带水平滑动，削减行走体系卡入石块时壳体和履带的应力。履带底盘的首要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其功用直接影响作业的顺利进行。由于作业环境恶劣，泥脚深负荷重，一般轮式齿轮简单挂档，聚散齿轮牙嵌磨损，别离叉磨损，行走聚散打滑，甚至输出轴开裂。选用液压驱动底盘后，可以克服上述缺陷，大大提高了整机的功用。除田间作业外，还用于推土、铲运工业和农田水利建设。在山区、梯田和斜坡上，小型履带拖拉机适应性好。

  橡胶履带底盘一般选用仿坦克结构设计，即在底盘两边安置一对带驱动设备的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮、一个导轮和多个负重轮组成。经过装置时对轮系的限制，包裹在外面的履带张紧，驱动轮驱动履带相对于车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支撑整个车身的重量。
  橡胶履带底盘的使用:首要用于特殊场合，如阅兵式、坦克、装甲车等，保护地上!橡胶履带行走体系噪音低、振荡小、乘坐舒适，特别适用于高速搬运多的场合，实现了整个路途的经过功用。电气仪表和整机状态监控体系为驾驶员的正确操作提供了牢靠的确保。除军事外，它还广泛使用于挖掘机等大型机械，具有相同的功用和功用。