仓库搬重货时,轮式机器人有俩毛病:一是扛不动重的,超过 200 斤就走得慢吞吞,还容易压得地面出坑;二是窄过道拐弯难,得来回挪,一不小心就撞货架。但机器人履带底盘既能扛重,又能灵活拐弯,比人工搬还省心。
比如汽车厂搬发动机零件,一个零件 280 斤,装在履带底盘机器人上,它能稳稳托住,因为履带把重量分散开了,地面不会压出坑;车间里的过道只够过一个机器人,它还能小半径拐弯,不用像轮式那样退着调整,从零件库到生产线,十分钟就能跑一个来回。
以前搬这种重零件,得俩工人抬,一天搬 20 个就累得不行,现在用履带底盘机器人,一个机器人一天能搬 50 个,还不会磕到零件、撞坏货架,省了人力还减少损耗。
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