履带脱轨是橡胶履带底盘的高频问题，多因履带与导向轮、驱动轮的配合偏差，或张紧度异常导致，若不及时处理会加剧履带磨损甚至损坏底盘结构。
1. 履带张紧度不当（过松 / 过紧）
- 过松：调整张紧装置（如拧紧张紧油缸螺栓、补充张紧油缸液压油），使履带下垂量控制在 20-30mm（空载状态，测量履带中段与支重轮的垂直距离）。
- 过紧：释放张紧装置压力（松开油缸放气阀或拆卸部分张紧弹簧垫片），避免履带与轮系硬摩擦。
2. 导向轮 / 驱动轮偏磨 / 错位
- 检查导向轮轴套是否磨损、驱动轮齿是否变形，若零件损坏需更换；
- 若轮系安装错位，松开固定螺栓，重新校准轮系中心线（确保导向轮、驱动轮、支重轮在同一纵向平面）。
3. 支重轮 / 托带轮卡死或缺失
- 清理支重轮 / 托带轮轴端的泥沙、油污，检查轴承是否损坏，更换卡死的轮子；
- 若轮子缺失，及时补装（需注意轮子规格与原配件一致，避免受力不均）。
4. 地形冲击（如跨沟、撞障碍物）
- 脱轨后先停机，用千斤顶顶起底盘单侧，人工将履带对准导向轮、驱动轮，缓慢放下底盘，试运转确认复位；
- 后续作业避免高速冲越障碍，复杂地形需低速行驶。