水下勘探：可搭载各种勘探设备，如声呐、地质探测仪等，在水下进行地形地貌勘探、矿产资源探测等工作，快速获取水下地质信息。
水下监测：安装摄像头、水质监测传感器等设备，用于监测水下生态环境、水质变化、海洋生物活动等情况，为环境保护和科学研究提供数据支持。
水下救援：在水下事故救援场景中，轮式底盘可以快速接近目标区域，搭载救援工具和设备，如水下切割器、绳索等，协助救援人员进行作业。
水下施工：如海底管道铺设、电缆铺设等施工任务中，轮式底盘可以作为施工设备的移动平台，携带相关工具和材料，在水下进行定位和操作。