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动力装置（如液压马达或电机）输出动力，驱动驱动轮旋转，驱动轮的齿与履带的链节相互啮合，带动履带循环转动。在履带转动过程中，支重轮支撑着底盘和负载的重量，使履带与地面保持良好的接触，提供足够的摩擦力和牵引力，实现底盘的移动。导向轮引导履带的运动方向，拖链轮辅助保持履带的位置，涨紧机构则确保履带始终处于合适的张紧状态，以保证履带总成的正常运转和动力传递。
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